在使用PLC系統控制柜的過程中，一般要經過三個階段，以便更好地使設備發揮其作用。以下可編程控制器控制柜制造商將向您簡要介紹這三個階段及其各自的特點。

控制柜投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，設備以掃描方式順序讀取所有輸入狀態和數據，并將它們存儲到輸入/輸出圖像區域的相應單元中。輸入采樣完成后，將轉移用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段，即使輸入狀態和數據改變，輸入/輸出圖像區域中相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度應大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。

2、用戶程序執行階段

在用戶程序的執行階段，設備總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側各觸點形成的控制電路，觸點形成的控制電路按照先左后右、先上后下的順序進行邏輯操作，然后根據邏輯操作的結果刷新系統內存存儲區中邏輯線圈對應位的狀態；或者刷新輸入/輸出映射區域中輸出線圈的相應位的狀態；或者是否要執行梯形圖指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序執行的過程中，只有輸入/輸出圖像區域中的輸入點的狀態和數據不會改變，而輸入/輸出圖像區域或系統隨機存取存儲器存儲區域中的其他輸出點和軟設備的狀態和數據可能改變。此外，上面列出的梯形圖會將其程序執行結果應用于下面列出的使用這些線圈或數據的梯形圖。相反，對于下面排列的梯形圖，刷新后的邏輯線圈的狀態或數據只能作用于上面排列的程序，直到下一個掃描周期。

在程序執行過程中，如果使用即時輸入輸出指令，可以直接訪問輸入輸出點。也就是說，如果使用輸入/輸出指令，輸入處理圖像寄存器的值將不被更新。PLC系統控制柜程序直接從輸入/輸出模塊中取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時輸入有些不同。

3.輸出刷新階段

掃描用戶程序后，設備進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據輸入/輸出圖像區域中的相應狀態和數據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。

這是PCL系統控制柜在正常運行中經常經歷的三個階段。如果這三個階段中的任何一個失敗，將影響其正常運行。因此，操作人員應該充分把握這三點。

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