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桁架機械手由幾部分組成?具有哪些優勢呢?

時間 : 2019-07-24    瀏覽量 : 487


?機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

 

 

具有以下優勢

1.高效率:它的軸以極高的速度直線運行,并能被伺服電機快速響應。

2.穩定性:極小的重復性誤差,高達0.05毫米;

3.高強度:7x24工作時間,不需要吃飯、睡覺、抽煙等。

4.高精度:定位精度可達0.02毫米(由于制造成本,定位精度可根據操作條件適當放大);

5.性價比高:與鉸接式機器人相比,該機器人負載重量大,制造成本低,適合我國的基本國情;

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